רכיבה טיפולית מיועדת למטופלים בעלי הבעיות הפיזיות והרגשיות (הרוב בגילאיים ילדות והנעורים). בעיות הנ"ל יכולות להתבטא בתסמינים הבאים כגון: בטונוס שרירים נמוך, בעיות אחרות התפתחותיות שמהם בעיקר סובלים ילדים קטנים ועד נכויות שונות. נכויות שונות שהילדים סובלים יכולים להיות משיתוק מוחין בכל הדרגות, ילדים או אנשים בוגרים עיוורים, אנשים אוטיסטים

לא רק לילדים ונערים רכיבה טיפולית יכולה להיות כעזר הבא על ידי הביטוי גם ברמה הריגשית ובמגוון בעיות כגון, החל מחוסר בטחון והתמצאות במרחב, דרך קשיי תקשורת עם הסביבה ועד היפראקטיביות ובעיות ריכוז וקשב. ישנם לא מעט נכי צה"ל המגיעים לטיפולי רכיבה טיפולית עקב הטראומות שהם עברו וכמו כן והרבה אנשים הסובלים מפגיעות בעקבות תאונות שונות שעברו במהלך חייהם